OpenISAC 概览
OpenISAC 是一个基于 OFDM 的通信感知一体化平台，面向实时空口实验。它适合需要快速修改 PHY、接入 USRP 硬件、并清晰观察通信与感知处理链路的研究场景。
OpenISAC 不是 Wi-Fi、LTE 或 5G NR 协议栈，也不以商用设备互通为目标。它的价值在于把 OFDM/ISAC 想法尽快带到真实硬件实验中。
- 基于 USRP 的实时 OFDM 通信与雷达式感知。
- BS 侧单站感知和 UE 侧双站感知。
- 面向分布式感知实验的 OTA 定时支持。
- YAML 驱动的运行时配置。
- 用于可视化、分析和配置的 Python 前端工具。
src/BS.cpp和src/UE.cpp是 C++ 运行入口。include/保存共享 DSP、运行时和配置类型。config/保存硬件和仿真模式的 YAML 模板。scripts/保存可视化、控制、配置编辑和辅助工具。site/src/content/docs/是本文档站点的源文件。docs/保存发布后的静态站点和独立仓库说明。
推荐阅读路径
Section titled “推荐阅读路径”先阅读硬件准备和软件安装，再编译 C++ 后端并准备 BS.yaml / UE.yaml。首次 OTA 跑通后，再阅读架构和信号处理章节，理解应该在哪里修改链路。
| 目标 | 后端程序 | 常用配置 | 常用前端 |
|---|---|---|---|
| 运行 BS 端 | BS | config/BS_X310.yaml 或 config/BS_B210.yaml | plot_sensing_fast.py |
| 运行 UE 端 | UE | config/UE_X310.yaml 或 config/UE_B210.yaml | plot_bi_sensing_fast.py |
| 不使用 USRP 运行 | ChannelSimulator、BS、UE | config/BS_Sim.yaml 和 config/UE_Sim.yaml | 见信道仿真器 |
| 用浏览器调参数 | scripts/config_web_editor.py | 读取 build/BS.yaml 和 build/UE.yaml | 浏览器访问 http://<host>:8765 |