编译

OpenISAC 使用 CMake，并要求 C++17。

构建 OpenISAC

使用 CMake 构建项目：

# 安装 libyaml-cpp-dev 与 ZeroMQ（libzmq + cppzmq 头文件）
sudo apt-get install libyaml-cpp-dev libzmq3-dev cppzmq-dev

cd OpenISAC
mkdir build
cd build
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
make -j$(nproc)

后端↔前端通信（感知数据流 + 控制/参数通道）现已基于 ZeroMQ。后端按配置的监听 IP/端口为感知/调试数据流绑定 PUB socket、为控制通道绑定 ROUTER socket；示例 YAML 使用 0.0.0.0 作为感知/调试/控制监听 IP。Python 前端用 SUB/DEALER socket 连接。让某个前端连接远端后端时，使用其 --host <ip> 参数或 Backend IP 输入框（默认 127.0.0.1）。

生成文件

主要生成文件为：

• build/BS
• build/UE

编译类型

本文默认使用 -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 构建，以生成适合实际运行的优化版本。

干净重编译

当 CMake 缓存状态可疑时使用：

rm -rf build
mkdir -p build
cd build
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
make -j$(nproc)