校准流程

开始感知实验前，建议先校准系统时延，再校准感知通道的系统响应。前者用于对齐感知 RX 帧与直达路径定时参考，后者用于补偿收发链路的幅相响应。按此顺序操作，可以避免把硬件引入的时延或频率响应误认为传播特征。

校准系统时延

先用射频线缆将发射 RF 输出直连到要校准的感知 RX 输入，并在整个校准过程中保持连接稳定。直连前请降低 build/BS.yaml 中的 downlink.tx_gain；必要时加入合适的衰减器，避免感知 RX 饱和。

只为当前要测试的感知通道开启系统时延估计：

sensing:
  rx_channels:
    - usrp_channel: 1
      alignment: 63
      enable_system_delay_estimation: true

从 build/ 目录启动 BS 后端。该模式下，被选中的感知通道会关闭常规感知处理链，并周期性执行基于 ZC 相关的系统时延测试。观察 BS 控制台输出：CPU 版本会打印 [SYSDLY CH <n>]，CUDA 版本会打印 [CUDA SYSDLY CH <n>]。CPU 日志中的建议值字段是 alignment_suggest=<value>；CUDA 日志中的建议值字段是 suggest=<value>。

当建议值稳定后，停止后端，把该值写回同一通道的 alignment 字段，并关闭估计模式：

sensing:
  rx_channels:
    - usrp_channel: 1
      alignment: <suggested value>
      enable_system_delay_estimation: false

每个感知通道都需要单独执行一次射频直连测量。多通道系统中，请把直连线切换到下一个感知 RX 路径，并更新该通道自己的 alignment；不要把一个通道的结果直接复用到其他 RF 路径。

校准感知通道系统响应

保持发射 RF 输出与待校准感知 RX 输入直连。如果发射功率较大，请优先降低发射功率；必要时加入合适的衰减器，避免 RX 饱和。衰减器在信号带宽内应尽量平坦，否则其带内起伏也会被写入校准结果。

单站感知校准时，先启动 BS 后端和单站感知前端，在前端中切换到需要校准的感知通道，然后点击系统响应校准。如果是单站多通道配置，请分别对需要校准的通道执行一次。

双站感知校准时，先启动 BS 和 UE 两端后端，打开双站感知前端，并在射频直连状态下点击双站前端里的系统响应校准。

等待后端日志提示校准完成并保存校准文件。当前运行会立即使用新的系统响应校准结果；之后重新启动后端时，程序会自动加载匹配的校准文件。如果没有找到匹配文件，程序会继续运行并打印提示，感知处理会跳过系统响应补偿。

校准完成后，再恢复正常的天线连接或实验连接，然后继续进行空口测量。